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回轉油缸,又稱擺動油缸、擺動馬達是油缸的一個分類,俗稱“擺動馬達”、“旋轉油缸”等,主要包括:齒輪齒條式、葉片式、螺旋式這三種結構形式。具體特性請見下表:
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擺動油缸分類 |
原理及工作特性 |
優(yōu)點 |
缺點 |
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齒輪齒條式 |
通過直線油缸帶動齒條往復運動,從而實現(xiàn)與齒條相嚙合的齒輪的擺動。 |
適宜于傳遞大扭矩、安裝簡單、使用方便、價格便宜。 |
外形尺寸大、占用空間較多。 |
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葉片式 |
葉片徑向布置,液壓油作用到葉片上,最終實現(xiàn)驅動軸的轉動。 |
轉動慣量小、動作靈敏、轉動均勻脈動小。 |
最大的弱點是泄漏較大、不能在很低的轉速下工作,機械特性較軟(即當負載增加時轉速將迅速降低)。 |
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螺旋式 |
通過殼體內(nèi)螺旋線與花鍵套的外螺旋線、花鍵套的內(nèi)螺旋線與輸出軸(法蘭)的外螺旋線,這兩對螺旋副之間的相對運動實現(xiàn)軸(法蘭)輸出旋轉。 |
結構緊湊、擺動角度精確、可靠性高。運行極其平穩(wěn),可實現(xiàn)極低轉速。 |
加工難度大,成本較高。 |
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